Huerta, de 95 años, se sentó con John Quiñones, de ABC News, para relatar lo que significó mantener esas experiencias en secreto.
"Fue muy difícil. Fue muy difícil guardar esto, pero, ¿sabes?, creo que me estoy apoyando en la valentía de estas mujeres jóvenes que tuvieron el valor de salir a hablar y decir lo que les sucedió, y solo Dios sabe lo que han sufrido... así que ya era hora. Ya era hora", dijo.
Según Huerta, Chávez la presionó para tener sexo con él cuando ella tenía 20 años y después la violó.
Ella dijo que tuvo dos hijos como resultado de esos encuentros e hizo arreglos para que ambos fueran criados por otras familias.
Las acusaciones salieron a la luz pública tras una investigación del diario New York Times que informaba que Chávez había manipulado y abusado sexualmente de mujeres y menores de edad.
En su entrevista, Huerta reaccionó al escuchar las historias de otras personas, afirmando que le provocaron náuseas.
"Más que náuseas, es devastador", dijo. "Es devastador porque César hablaba del movimiento no violento y lo practicaba. Bueno, ¿qué podría ser más violento que eso, sabes? Pensar que alguien a quien veíamos como nuestro héroe y nuestro líder... es algo verdaderamente horrible".
Huerta dijo que, tras escuchar las acusaciones de otras mujeres, quiso brindarles su apoyo. Dijo que tiene la intención de seguir abogando por los derechos de los trabajadores agrícolas mientras la opinión pública reevalúa el lugar que ocupa Chávez en la historia.
Cuando se le preguntó si estas revelaciones podrían dañar el legado de Chávez, Huerta respondió: "Bueno, esperaría que su legado perdure a través de las cosas que se lograron. Las mejoras que se consiguieron... y es triste pensar que él tenía este lado oscuro".
Varias celebraciones programadas para el Día de César Chávez en todo el país ya han sido canceladas.