El accidente ocurrió a las 5:44 a.m. en la cuadra 1000 de Venice Boulevard, dos cuadras al norte de la autopista 10, según un portavoz del Departamento de Policía de Los Ángeles.
Una mujer fue trasladada de urgencia al hospital y otros cuatro que se quejaban de dolor fueron tratados en el lugar, según el portavoz de la policía.
Waymo dice que un vehículo en Venice Boulevard atropelló a un peatón que cruzaba la calle empujando un carrito antes de desviarse hacia el carril contrario y chocar contra el vehículo autónomo de Waymo.
"La seguridad de nuestros pasajeros y de los demás que usan las calles es nuestra prioridad absoluta", dijo un portavoz de Waymo en un comunicado a ABC7. "Estamos colaborando con los servicios de emergencia y agradecemos su rápida respuesta".
La causa del choque está bajo investigación.