Una mujer y una niña fueron trasladadas al hospital después de que un paracaidista del equipo Leap Frog de la Marina no llegara a la zona de aterrizaje y cayera entre la multitud.
Un vídeo obtenido por ABC7 News muestra los momentos en que colisionó con los dos.
"Todo el mundo estaba como, 'Guau, ¿qué acaba de pasar? Fue inesperado", dijo Monette Rockymore.
Rockymore y su hija, Sophia, se encontraban a pocos pies de distancia y grabaron este vídeo.
La pareja dice que vieron a la mujer siendo colocada en una camilla con lo que parecía ser una lesión en el cuello.
Rockymore dice que, aunque sigue asustada, se alegra de que no hubiera más heridos.
"Pensé que estaba a punto de chocar contra el semáforo hasta llegar a la zona de concreto, pero me alegro de que llegara a la zona de césped", dijo.
En respuesta al incidente en una declaración a ABC7 News, un portavoz de la Marina dijo: "La seguridad es nuestra prioridad número uno. No podemos evaluar inmediatamente lo sucedido; sin embargo, revisaremos este incidente para determinar la causa."
Dejando a un lado este incidente, esta Semana de la Flota ha sido en general un gran éxito para la ciudad de San Francisco.
ABC7 News habló con varias personas a lo largo del Embarcadero de la ciudad, todos ellos diciendo que San Francisco se siente muy vivo.
Durante todo el fin de semana, miles de personas acudieron a la ciudad para disfrutar de las numerosas vistas y sonidos de la Semana de la Flota.
Desde visitas guiadas a los barcos hasta los siempre populares Ángeles Azules.
"Los Ángeles son lo máximo. Los Ángeles siempre ofrecen el mejor espectáculo. Siempre dan lo mejor de sí mismos y se llevan todo el espectáculo", afirma Brian Abazan.
Esa sensación de entusiasmo también la comparten personas como Steven y Morgan Kramer, que llegaron el domingo en coche con sus cinco hijos.
"Durante mucho tiempo no ha habido mucho movimiento. Para nosotros es muy bueno que nuestra ciudad vuelva a la vida", dijo Morgan.
Para la familia Kramer, la Semana de la Flota tiene un significado especial, ya que tanto Steven como Morgan tienen parientes que sirvieron en las fuerzas armadas.
Una tradición que tal vez continúe con su hijo de 12 años, que nos cuenta que su amor por los aviones le inspira el deseo de ser piloto de la Marina algún día.
"Fue impresionante y muy ruidoso, y me encantó. Llevaba meses esperándolo", afirma Aaron.
La Semana de la Flota finalizará oficialmente el lunes.