Guardado, de 39 años, se retiró a mediados del año pasado y trabajaba como ayudante en el cuerpo técnico de Dani Fragoso con las juveniles del Real Betis en España.
Márquez y Guardado fueron compañeros en la selección mexicana durante cuatro Copas del Mundo. La última en Rusia 2018.
Además de Guardado, nombró a Juan Manuel Lillo y Vidal Paloma como auxiliares técnicos, mientras que Xabier Mancisidor serán entrenador de porteros y Pol Lorente el preparador físico.
"El cuerpo técnico reúne experiencia internacional, especialización y continuidad, distintas generaciones, escuelas y formas de trabajo, además de experiencia en competencias de élite", dijo la Federación en un comunicado.
Lillo, quien en México dirigió a Pep Guardiola con Dorados de Sinaloa, después fue asistente del exentrenador del Manchester City, con quien ganó ocho títulos, entre ellos la Liga Premier, la Copa de la Liga y la Community Shield.
Además de sus cinco Mundiales, Guardado es el jugador con más apariciones con la camiseta del Tri, con 182.
Mancisidor trabajó en el Real Madrid, Málaga y Manchester City, donde permaneció las últimas 13 temporadas de su carrera.
Lorente fue asistente de Javier Aguirre, quien dirigió a México en el pasado Mundial.
"Su permanencia da continuidad al conocimiento acumulado sobre los jugadores, la dinámica interna y el entorno", dijo la Federación.
Márquez y su cuerpo técnico debutarán el próximo 26 de septiembre cuando enfrenten a Colombia en el estadio M&T Bank de Baltimore.
El equipo después se enfrantará a Perú el 29 de septiembre en el Sports Illustrated Stadium de Harrison, Nueva Jersey; a Estados Unidos el 3 de octubre en el State Farm Stadium de Glendale, Arizona; y a Chile el 6 de octubre en el Memorial Coliseum de Los Ángeles.